Entre Condom et Castéra-Verduzan, le bourg de Valence-sur-Baïse est l'une des bastides les plus agréables de la Gascogne. Son centre se situe en hauteur, bien au-dessus de la Baïse et de la ville basse qui s'y est formée tardivement autour du port fluvial. L'Auloue traverse également la commune. Si la célèbre abbaye de Flaran a été fondée en 1151, il faut attendre 1274 pour que la bastide de Valence soit fondée à quelques kilomètres de là, et placée sous le patronage de la ville espagnole homonyme. L'abbé de Flaran et le comte d'Armagnac étaient à la manoeuvre, et ont renforcé la vocation naturellement défensive de cet éperon rocheux.