A l'entrée du Parc Régional du Morvan, tout près de Clamecy, c'est néanmoins sa proximité avec Vézelay qui a marqué l'histoire du village de Dornecy. Ce dernier a été donné à l'église en 838 qui l'a possédé pendant neuf siècles, contrôlé d'abord par des religieuses puis par des moines installés à Saint-Père en bas de Vézelay. Dornecy compte des curiosités, comme ce tilleul du " Champ de la ville " planté sous le règne d'Henri IV, le château de Douée, résidence d'été des abbés de Vézelay, aussi appelé le vieux château, installé sur l'Amance, ou les trois lavoirs de fin du XIXe siècle, dont celui de la porte de Bourgogne avec sa magnifique charpente.