A 9 km de Grignan, en direction de Montélimar, on découvre ce beau village perché typique telle une maquette de village provençal, édifié en escargot à l'abri de son piton rocheux, avec ses ruelles étroites et ses maisons serrées autour de l'église du XIIe siècle. Valaurie, à peine plus de 500 habitants, est un village pourtant très animé tout au long de l'été où se succèdent expositions et concerts. Il faut aussi faire escale pour découvrir les galeries des artisans - particulièrement celle du potier - qui présentent des oeuvres originales et de qualité.