Construit sur un plateau autour d'un château comprenant une tour du XIVe siècle, ce village contrôlait le Lot qui servait de voie marchande. Si aujourd'hui la rivière est prisée par les vacanciers, elle a longtemps été investie par les gabares transportant vins, produits agricoles, bois, matériaux de construction... Au XIXe siècle, elle servait d'embarcadère d'où était chargée la houille avant exportation. Grâce à cette énergie fossile, Boisse a connu un développement industriel dont témoignent les croix des Verriers, et ce avant de prendre le nom de Boisse-Penchot. Sur le chemin de Saint-Jacques, on ne manquera pas de voir la croix de Millagues.