La commune est née en 1822 de la réunion de quatre villages : Vescles, Boutavent, Rupt et Chenilla. L'endroit était déjà occupé par des hommes à l'âge du bronze, si l'on en croit les objets découverts dans des tumulus aux environs. Il l'était encore au Moyen Âge, comme en témoignent les ruines du château d'Oliferne. Le territoire de la commune s'élève jusqu'à 807 mètres, au sommet du Pic d'Oliferne. D'autres points hauts, à Rupt et à Boutavent, sont dotés de belvédères. L'eau (poissonneuse !) est omniprésente à Vescles traversé par l'Ain, le bief de Lanthenne (ou de Sainte-Colombe), le ruisseau de Rouge-Bief, celui de Pré-Bois et le Bief-au-Loup. À proximité d'une tourbière, se cache même une espèce rare d'écrevisses à pattes blanches. Un joli coin pour les pêcheurs et les amoureux de la nature.