Deux versions s'affrontent encore aujourd'hui quant à la naissance de ce village. La première concernerait la création d'un hôpital par Jean Ier de Chalon-Arlay, la seconde affirme que plusieurs hôpitaux étaient alors déjà en activité. Un bourreau y exerçait également, d'où le gentilé des habitants, les Trouille-Bourreaux. La localité fut riche d'une mine de fer exploitée jusqu'au milieu du XIXe siècle. Elle est aujourd'hui une cité très paisible non loin du château de Joux, où il fait bon passer des séjours agréables. La chapelle Sainte-Philomène est son autre curiosité, sans oublier sa fruitière à fromages dans laquelle on y fabrique de remarquables comtés.